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壓電傾斜鏡的高速控制簡介

更新時間: 2021-03-18

   壓電傾斜鏡的內(nèi)部是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動,它可以產(chǎn)生θx、θy兩個方向的同時偏轉(zhuǎn),一般可達(dá)的偏轉(zhuǎn)行程為2°左右,同時也可產(chǎn)生Z向的升降運(yùn)動,升降的位移一般為幾百微米。
  壓電傾斜鏡的特點(diǎn)是偏轉(zhuǎn)精度高,可達(dá)納弧度量級;響應(yīng)速度快,可達(dá)毫秒量級;體積小巧,易集成;性能不受磁、輻射等影響;可在超低溫下使用,且可表現(xiàn)優(yōu)秀的產(chǎn)品性能等。
  由于壓電傾斜鏡的機(jī)械諧振會降低自適應(yīng)光學(xué)伺服控制系統(tǒng)的校正帶寬﹐特研究補(bǔ)償壓電傾斜鏡諧振特性的方法。根據(jù)壓電傾斜鏡機(jī)械諧振頻率特性的動態(tài)模型和實(shí)測數(shù)據(jù),握出了利用壓電傾斜鏡高壓驅(qū)動器中現(xiàn)有的可編程邏輯門陣列(FPGA)設(shè)計多階雙二次型數(shù)字濾波器來優(yōu)化系統(tǒng)的動態(tài)頻率響應(yīng)特性。基于多階雙二次型數(shù)字濾波器,高壓驅(qū)動器能實(shí)時補(bǔ)償驅(qū)動對象的頻率特性,完成壓電傾斜鏡的正諧振和反諧振的同時補(bǔ)償。將其與壓電傾斜鏡作為一體,可實(shí)現(xiàn)平坦的幅頻特性,從而避免機(jī)械諧振,提高伺服控制帶寬。
  相關(guān)實(shí)驗結(jié)果表明:相對于傳統(tǒng)的高帶寬高壓驅(qū)動器,提出的具有頻率特性補(bǔ)償功能的高帶寬高壓驅(qū)動器可在同樣超調(diào)量下使系統(tǒng)誤差帶寬從56 Hz提高到了80 Hz,并且低頻抑制能力也得到提高。具有頻率特性補(bǔ)償功能的高帶寬高壓驅(qū)動器更適合壓電傾斜鏡的高速動態(tài)應(yīng)用。
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